Job Description
DescriptionWir verstärken unseren Bereich Innovation Lab am Standort Hannover zum nächstmöglichen Zeitpunkt mit einer Masterarbeit - Entwicklung und Bewertung hybrider Machine Learning Verfahren zur Bestimmung des Knickwinkels von Nutzfahrzeugkombinationen.HauptaufgabenLiteraturrecherche zu Verfahren für die Bestimmung des Knickwinkels von Nutzfahrzeugkombinationen sowie zu theoretischen Grundlagen hybrider Ansätze aus physikalischen und lernbasierten VerfahrenAuswahl maschineller Lernmodelle und physikalisch-basierter Modelle zur Knickwinkelbestimmung mit unterschiedlichen Eingangsgrößen (z. B. Kamerabild, kinematische Größen)Implementierung, methodische Erweiterung und Training basierend auf Simulations- und (augmentierten) RealdatenBewertung der Ansätze hinsichtlich üblicher Gütekriterien (z.B. Genauigkeit) bei unterschiedlichen Randbedingungen (z. B. Geometrie des Aufliegers, Anzahl der Achsen, Fahrzeugmasse, Wetterbedingungen) sowie Dokumentation der erarbeiteten Methoden
Responsibilities + Skills
Education
Studium im Bereich Mechatronik, Maschinenbau, Informatik oder einer vergleichbaren FachrichtungErfahrung im Bereich (lernbasierter) maschineller Bildverarbeitung und/oder SystemmodellierungVorkenntnisse in der Programmiersprache Python sowie blicher Machine-Learning-Bibliotheken (PyTorch, Tensorflow, Keras o..)
Experience
